Per què la robòtica?
La robòtica és un camp en creixement i els robots ja treballen a fàbriques de tot el món. Cada dia surten més models de consum al mercat. L’aspiradora robòtica i el tallagespa ja són articles habituals per a la llar. Aquests utilitzen tecnologies com Arduino i Raspberry PI, i en realitat podeu utilitzar-les per piratejar Roomba màquines. Amb aquesta perspectiva, escollir aprendre una mica de robòtica fins i tot pot ser útil si mai no us dediqueu professionalment al camp. Per començar, esbrineu quin és el projecte que voleu provar, comenceu amb tasques que no requereixen cap raonament.
Quines són les necessitats del vostre projecte?
Abans de començar un projecte de robòtica, imagineu-vos quines són les necessitats del robot. Si el robot necessita moure’s per casa seva, necessitarà la detecció d’evitació, que s’inclou a la majoria de kits. La IA és escassa en aquest moment, però avança ràpidament. Recordeu que el reconeixement d’una cara o qualsevol altra cosa requereix l’ús d’IA.
La majoria dels kits són compatibles amb Arduino i es construeixen al voltant d’aquesta plataforma, a més de Raspberry Pi.
1. Kit de robots Spirit Rover
Els dissenyadors del robot Spirit Rover es van inspirar en els rovers de la NASA. Aquest kit està construït amb Raspberry Pi, Arduino i un controlador de microxips. Amb aquest robot, podeu aprendre tots els conceptes bàsics de la robòtica. Amb el Raspberry Pi al centre, podeu aprendre i instal·lar moltes funcions. La IA no està inclosa, tot i que la càmera té la visió per ordinador habilitada de manera immediata.
Heu de triar aquest model si voleu programar, tot i que el disseny físic està disponible i podeu realitzar canvis de maquinari.
2. Kit de Robots Elegoo
El kit de robot Elegoo inclou tots els elements que necessiteu per començar amb tècniques bàsiques de robòtica. Aquest robot està dissenyat com un cotxe amb sensors d’ultrasons com a ulls per evitar col·lisions. El paquet inclou tots els components a punt per muntar. Hi ha molts experiments i codis font disponibles perquè Elegoo pugui obtenir més informació sobre robòtica. Aquest kit també inclou un comandament a distància, tot i que també podeu utilitzar el telèfon intel·ligent com a comandament a distància. La qualitat del kit és bona, però no fabulosa, i alguns usuaris han informat de petits problemes.
3. Kit de robot quadruped Freenove
El kit de robot Freenove Quadraped és inusual a causa de les quatre potes que fa servir per al moviment (també hi ha una versió de sis potes). Teniu moltes més opcions per moure’s, tot i que no es guanyaran curses contra robots que tinguin rodes. En aquest kit, teniu diverses opcions remotes i podeu programar el robot amb Arduino IDE. També podeu obtenir biblioteques que facin que el robot rastregi, inclini i faci altres coses des de la pàgina web.
Tot el projecte es basa en programari I maquinari de codi obert i lliure. Totes les peces mecàniques provenen d’una superfície plana i les podeu tallar vosaltres mateixos. El requerit documents són tots a GitHub. Com que aquest kit és tot de codi obert, podeu canviar el disseny segons les vostres preferències. Aquest kit està tallat en acrílic pla. Si voleu utilitzar altres materials, només cal que tingueu en compte els ajustos de pes.
4. Kit de robots SparkFun JetBot AI
Quan comenceu a avançar en robòtica, hauríeu de tenir en compte els efectes de la intel·ligència artificial. Per fer-ho, podeu utilitzar l’ordinador Jetson Nano de Nvidia. Han construït un kit per a desenvolupadors per al seu Nano Jetson. Amb aquest kit, podeu utilitzar xarxes neuronals per a la classificació d’imatges, la detecció d’objectes i fins i tot el processament de la parla.
El robot inclou una targeta MicroSD, inclosa la Biblioteca Qwiic Python , el Jetbot ROS (sistema operatiu de robots) i molt més. La part mecànica d’aquest kit inclou les dues rodes motrius estàndard i una roda de control. La veritable potència d’aquest kit és el processador, no les capacitats de moviment.
Aquest kit està disponible a SparkFun pàgina web , a Amazon i a molts altres llocs del web.
5. Kit d'inventors SparkFun
Aquest kit és una mica més petit que la majoria, però té components per a cinc projectes basats en Arduino. Aquest kit us permet començar des de simples kits Arduino, fins a fer funcionar un robot per la sala. Podeu triar aquest kit per començar i ampliar-lo a mesura que vagi millorant. No tindreu moltes opcions al paquet, però inclou la placa Qwiic per a molts altres mètodes per arribar a dispositius externs.
El kit SparkFun Inventors té menys components que altres kits i es reflecteix en el preu. Podeu utilitzar aquest kit com a base per a projectes més grans, cosa que fa que aquest paquet sigui ideal per a un pla d’aprenentatge a llarg termini o per ampliar les vostres idees.
Cerqueu a Lloc web SparkFun per al kit d'inventors. Aquest kit no és un kit de robòtica pura, però val la pena esmentar-lo en aquesta llista a causa de la gran possibilitat d'expansió.
Conclusió
Cercar un kit de robòtica per a adults pot resultar difícil, ja que la majoria dels fabricants tenen com a objectiu el mercat educatiu i infantil. No deixeu que l’etiqueta de principiants us aturi, ja que podeu combinar diversos paquets per fer un projecte seriós amb kits per a principiants. A mesura que avanceu en el vostre coneixement, podeu començar a dissenyar les vostres pròpies funcions i us alegrarà que hàgiu après com funcionen les peces juntes. També podeu beneficiar-vos de la programació d’aprenentatge i la IA, ja que poden afectar greument la viabilitat de l’autonomia potencial de qualsevol projecte. Amb sort, aquest article us va mostrar informació útil sobre kits de robòtica que podeu utilitzar per provar i millorar les vostres habilitats.